1. Anledningen till att stegmotorn är utrustad med en reducering
Frekvensen för att byta statorfasström i en stegmotor, såsom att ändra ingångspulsen för stegmotorns drivkrets för att få den att röra sig med låg hastighet.När en stegmotor med låg hastighet väntar på ett stegkommando är rotorn i ett stoppat tillstånd.När man trampar i låg hastighet blir hastighetsfluktuationen betydande.Om den ändras till höghastighetsdrift kan hastighetsfluktuationsproblemet lösas, men vridmomentet kommer att vara otillräckligt.Låg hastighet kommer att orsaka vridmomentfluktuationer, medan hög hastighet kommer att resultera i otillräckligt vridmoment, så en reducering behövs.
2. Vilka är de vanligen utrustade reducerarna för stegmotorer
En reducer är en oberoende komponent som består av växellåda, snäckväxellåda och växelsnäckväxellåda innesluten i ett styvt skal.Den används vanligtvis som en reduktionsöverföringsanordning mellan den ursprungliga drivenheten och arbetsmaskinen, och spelar en roll för att matcha hastighet och överföra vridmoment mellan originaldrivningen och arbetsmaskinen eller ställdonet;
Det finns olika typer av reducerare, som kan delas in i växelreducerare, snäckreducerare och planetväxelreducerare enligt transmissionstyp;Enligt olika överföringssteg kan den delas in i enstegs- och flerstegsreducerare;
Beroende på formen på kugghjulen kan de delas in i cylindriska kugghjulsreducerare, koniska kugghjulsreducerare och koniska cylindriska kugghjulsreducerare;
Enligt växellådans layout kan den delas in i ovikta reducerare, delade flödesreducerare och koaxialreducerare.
Reducerarna utrustade med stegmotorer inkluderar planetreducerare, snäckväxelreducerare, parallellväxelreducerare och skruvväxelreducerare.
Vad är noggrannheten hos stegmotorns planetreducerare?
Reducerarens precision, även känd som returspelet, uppnås genom att fixera utgångsänden och rotera den medurs och moturs för att producera ett nominellt vridmoment på +-2 % vridmoment vid utgångsänden.När det finns en liten vinkelförskjutning vid ingångsänden av reduceraren kallas denna vinkelförskjutning för returspelet.Enheten är "bågminut", vilket är en sextiondels grad.Det typiska returspelet hänvisar till växellådans utgående ände.
Stegmotorns planetreducerare har egenskaperna hög styvhet, hög precision (upp till 1 punkt per steg), hög transmissionseffektivitet (97% -98% per steg), högt vridmoment/volymförhållande och underhållsfritt.
Överföringsnoggrannheten för en stegmotor kan inte justeras, och stegmotorns arbetsvinkel bestäms helt av steglängden och pulstalet.Pulsnumret kan räknas fullt ut, och det finns inget koncept för noggrannhet i digitala kvantiteter.Ett steg är ett steg och det andra steget är två steg.
Den för närvarande optimerade noggrannheten är växelns återgångsavståndsnoggrannhet för planetreducerväxellådan:
1. Metod för att justera spindelnoggrannheten:
Justeringen av rotationsnoggrannheten för den planetariska reducerspindeln bestäms i allmänhet av lagret om bearbetningsfelet för själva spindeln uppfyller kraven.
Nyckeln till att justera spindelns rotationsnoggrannhet är att justera lagerspelet.Att upprätthålla ett lämpligt lagerspel är avgörande för prestanda och lagerlivslängd för spindelkomponenterna.
För rullager, när det finns ett stort gap, kommer belastningen inte bara att koncentreras på rullelementet i kraftriktningen, utan det kommer också att orsaka allvarlig spänningskoncentration vid kontakten mellan lagrets inre och yttre löpbanor, förkorta lagerlivslängd och driver spindelns mittlinje, vilket är lätt att orsaka vibrationer av spindelkomponenterna.
Därför måste justeringen av rullningslager förspännas för att generera en viss mängd interferens inuti lagret, vilket genererar en viss elastisk deformation vid kontakten mellan rullelementet och de inre och yttre löpbanorna, vilket förbättrar lagrets styvhet .
2. Gapjusteringsmetod:
Planetreduceraren genererar friktion under sin rörelse, vilket orsakar förändringar i delarnas storlek, form och ytkvalitet, såväl som slitage, vilket resulterar i en ökning av spelpassningen mellan delarna.För närvarande måste vi justera det inom ett rimligt område för att säkerställa noggrannheten av relativ rörelse mellan delarna.
3. Metod för felkompensation:
Fenomenet att kompensera för delarnas fel under inkörningsperioden genom lämplig montering för att säkerställa noggrannheten i utrustningens rörelsebana.
4. Omfattande kompensationsmetod:
Använd verktygen som är installerade på själva reduceraren för att säkerställa att bearbetningen har justerats och justerats korrekt på arbetsbänken, för att eliminera det omfattande resultatet av olika precisionsfel.
Posttid: 2023-nov-28
