1. Anledningen till att stegmotorn är utrustad med en reducerare
Frekvensen för växlingsstatorns fasström i en stegmotor, såsom att ändra ingångspulsen till stegmotorns drivkrets för att få den att röra sig med låg hastighet. När en stegmotor med låg hastighet väntar på ett stegkommando är rotorn i ett stoppat tillstånd. Vid stegning med låg hastighet kommer hastighetsfluktuationerna att vara betydande. Om den ändras till höghastighetsdrift kan problemet med hastighetsfluktuationer lösas, men vridmomentet kommer att vara otillräckligt. Låg hastighet kommer att orsaka momentfluktuationer, medan hög hastighet kommer att resultera i otillräckligt vridmoment, så en reducerare behövs.
2. Vilka är de vanligt utrustade reducerarna för stegmotorer
En reducerare är en oberoende komponent som består av kugghjulstransmission, snäckväxel och snäckväxel, innesluten i ett styvt skal. Den används vanligtvis som en reducerare mellan originaldrivningen och arbetsmaskinen, och spelar en roll i att matcha hastighet och överföra vridmoment mellan originaldrivningen och arbetsmaskinen eller ställdonet.
Det finns olika typer av reducerväxel, vilka kan delas in i växelreducerväxel, snäckväxelreducerväxel och planetväxelreducerväxel beroende på transmissionstyp; beroende på olika transmissionssteg kan de delas in i enstegs- och flerstegsreducerväxel;
Beroende på kugghjulens form kan de delas in i cylindriska reducerare, koniska reducerare och koniska cylindriska reducerare;
Enligt transmissionens layout kan den delas in i utfällda reducerare, delade flödesreducerare och koaxiella reducerare.
Reducerarna utrustade med stegmotorer inkluderar planetreducerare, snäckväxelreducerare, parallella växelreducerare och skruvväxelreducerare.
Vilken är noggrannheten hos stegmotorns planetreducerare?
Reducerns precision, även känd som returspel, uppnås genom att fixera utgångsänden och rotera den medurs och moturs för att producera ett nominellt vridmoment på +-2 % vridmoment vid utgångsänden. När det finns en liten vinkelförskjutning vid reducerarens ingångsände kallas denna vinkelförskjutning returspel. Enheten är "bågminut", vilket är en sextiondels grad. Det typiska returspelvärdet avser växellådans utgångsände.
Stegmotorns planetreducerare har egenskaper som hög styvhet, hög precision (upp till 1 punkt per steg), hög transmissionseffektivitet (97% -98% per steg), högt vridmoment/volymförhållande och underhållsfri.
Stegmotorns överföringsnoggrannhet kan inte justeras, och stegmotorns arbetsvinkel bestäms helt av steglängden och pulsantalet. Pulsantalet kan räknas fullt ut, och det finns inget koncept för noggrannhet i digitala kvantiteter. Ett steg är ett steg, och det andra steget är två steg.
Den för närvarande optimerade noggrannheten är planetväxellådans returspelsnoggrannhet:
1. Metod för att justera spindelnoggrannheten:
Justeringen av rotationsnoggrannheten hos planetreducerspindeln bestäms generellt av lagret om själva spindelns bearbetningsfel uppfyller kraven.
Nyckeln till att justera spindelns rotationsnoggrannhet är att justera lagerspelet. Att upprätthålla ett lämpligt lagerspel är avgörande för spindelkomponenternas prestanda och lagerlivslängd.
För rullningslager, när det finns ett stort mellanrum, kommer inte bara belastningen att koncentreras på rullelementet i kraftriktningen, utan det kommer också att orsaka allvarlig spänningskoncentration vid kontakten mellan lagrets inre och yttre lagerbanor, vilket förkortar lagrets livslängd och förskjuter spindelns mittlinje, vilket lätt orsakar vibrationer i spindelkomponenterna.
Därför måste justeringen av rullager förspännas för att generera en viss mängd störningar inuti lagret, vilket genererar en viss mängd elastisk deformation vid kontakten mellan rullelementet och de inre och yttre löpbanorna, vilket förbättrar lagrets styvhet.
2. Metod för mellanrumsjustering:
Planetreduceraren genererar friktion under sin rörelse, vilket orsakar förändringar i delarnas storlek, form och ytkvalitet, samt slitage, vilket resulterar i en ökning av spelrummet mellan delarna. Vid denna tidpunkt behöver vi justera den inom ett rimligt intervall för att säkerställa noggrannheten i den relativa rörelsen mellan delarna.
3. Felkompensationsmetod:
Fenomenet att kompensera för fel i själva delarna under inkörningsperioden genom lämplig montering för att säkerställa noggrannheten i utrustningens rörelsebana.
4. Metod för omfattande ersättning:
Använd verktygen som är installerade på själva reduceraren för att säkerställa att bearbetningen har justerats och justerats korrekt på arbetsbänken, för att eliminera det omfattande resultatet av olika precisionsfel.
Publiceringstid: 28 november 2023
